Arduino 機器人製作聖經 (Arduino Robot Bonanza)

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Arduino 機器人製作聖經 (Arduino Robot Bonanza)

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內容描述

<作者簡介>
高登‧麥康（Gordon McComb）高登‧麥康擁有65本書籍著作，在各雜誌上發表過數以千計的文章，書籍銷售量已發行超過百萬本，被翻譯成十幾種語言出版；撰寫關於電腦與高科技的週刊新聞專欄已有13年的經驗，吸引了世界各地幾百萬名讀者；作者是SERVO雜誌與其他出版品的定期文章寫手，自己架設網站，專門教導機器人建構過程中的科學藝術，也是暢銷書《機器人製作聖經（Robot Builder's Bonanza）》的作者，目前已出到第4版。

<本書特色>
• 以Arduino作為開發平臺，打造成本不高、樂趣百分百的機器人。• 學習數種形式機器人的最新建構專題。• 教導你的機器人，具備聽從命令的能力並能遵從指示做出回應。

<本書簡介>
製作能行走、能說話、又會思考的高科技機器人！將生命力帶進你夢想中的機器人體內，但不需要高深的電子學知識或程式設計技巧。本書將實際示範只需使用一般的工具與常見電子零件，就可以打造自主行動的機器人。並且學習如何連接電子線路建構硬體、撰寫程式成為機器人的大腦，以及添加只專屬於你自己的獨特需求。這本著作易讀易懂，含有圖文並茂的步驟指引，而且從初步入門的教學學習用機器人開始，逐步攻克更複雜的專題，包括音樂旋律機器人、遠端遙控機器人、滑來滑去的蛇型機，以及一支能觸及16吋範圍的機器手臂！

<目錄>
前言
第一部分  Arduino機器人基礎知識第1章　介紹Arduino開發平臺第2章　讓Arduino動起來第3章　建構教學機學習平臺第4章　為教學機開發程式：讓它動起來吧第5章　為教學機開發程式：看著它回應第6章　為教學機開發程式：讓它去探索世界
第二部分  實物製作第7章　實物製作：機械第8章　實物製作：電子
第三部分  Arduino機器人專題實作第9章　教學機功能升級第10章　令人驚訝的旋律機器人第11章　隨著遠控機器人瀏覽四周第12章　為什麼非要是蛇不可呢？第13章　羅比．阿姆斯壯
第四部分  附錄附錄A　本書線上支援網站與相關資料附錄B　零件材料何處尋附錄C　疑難排除技巧：如何避免事情出錯！

<精采摘錄>
這是你的機器人……裝著一顆Arduino大腦想當初我第一次打造機器人時，微控制器可還沒誕生呢。於是乎，那臺機器人的大腦部分僅僅侷限於一塊手工接線的電路板，充滿了雜亂無章的電阻、超級昂貴的電晶體，甚至還有一到兩個繼電器。今時今日，我們有了微控制器可資運用，這是一項既美妙又使人驚奇的微型化恩賜，裡頭不僅含有一臺電腦，還具備可直接連接燈泡、機器手臂、馬達、螺線管、感測器，以及其他實體元件的能力。其實呢，這整個概念現在已經發展成為一個時髦流行的詞彙「實體運算（physical computing）」。我提到這點的原因在於實體運算與機器人建構息息相關，也是微控制器（諸如Arduino）為什麼會在機器人學裡扮演非常重要角色的原因。Arduino原本的設計宗旨是幫助互動藝術的學生與設計師，將電子與機構整合到他們的創作裡。如今已經演變成最受歡迎的微控制器開發板之一，它可是一項神兵利器，讓我們自由地建構專題作品，感測並操控周遭的世界。Arduino就好像一個裝在罐子裡的大腦，光憑它自己本身並無法偵測周遭環境或是操控任何東西，必須由你挑選各種感測器、馬達，以及其他控制電路，加以組合並撰寫適當的Arduino程式碼，然後整個系統才會服從你的命令。而這正是本書切入的地方，我將從旁輔助你，使用Arduino作為中央大腦建構6個機器人專題，示範如何連接各種零件與材料，然後撰寫軟體程式，讓機器人遵從你的意志。本書所介紹的專題都經過精心設計，只需採用一般工具與普通的手工技能，便可以成功地打造出各個機器人，不需要切割重金屬或氣焊。而且，本書6個機器人專題的所需零件，皆為四處可見且很容易便可取得，絕不會碰到難找難買或已停止量產的零件。雖然建構機器人可能是一項昂貴的休閒娛樂，但本書裡所有的專題計畫都盡量採用價格低廉的電子零件，並鼓勵重複使用。
免費線上內容、找尋零件與其他的好東西本書附帶額外的免費線上內容，位於網站www.robotoid.com。詳情請見附錄A：
 可瀏覽本書所有專題的零件列表 下載每一項專題的程式原始碼檔案 隨時更新的相關網站列表與製造商網址連結 增強並更新後的機器人專題計劃書（電子檔） 更多關於機器人建構主題的文章與指引
由此開始，但可別止步於此請把本書當作旅行導遊，帶領你前往某地方，而不是將本書當作目的地。請將本書介紹的6個機器人專題視為出發點與跳板，提供基本概念讓讀者入門，然後再向外延伸學習進階知識；我盡量以簡明的形式撰寫Arduino的程式碼（在Arduino世界裡被稱為草稿碼），讓各位讀者能加以檢視，輕鬆地找出運作原理，逐一拆解後再加入你想要的功能與特色。本書介紹專題時，若程式碼的部分夠短，將會直接印在書裡並講解。不過，從本書線上支援網站也可以快速且輕易地下載所需程式原始碼。我將手上所有的機器人專題通通視為未完成品，持續不斷地進行調整與修改，一想到新點子便著手擴充功能。本書網站也提供了其他版本的程式碼，也歡迎各位讀者提出增強改善後的Arduino草稿碼！現在，該是上車出發的時候了，啟動引擎，前往機器人的建構旅程囉！